Технические характеристики модуля позиционирования DVP01PU-S
Напряжение питания
=24 В (-15, +20 %). Ток потребления 70±10 мА, Пиковый ток при включении 1,3 А
Число модулей для базового блока
К контроллерам серий SS2 / SA2 / SX2 / SV можно подключить
до 8 блоков, дискретные входы и выходы общего назначения не
задействуются
Задание для положения
Значение положения задается регистрами CR
1. Диапазон: от -2147483648 до +2147483647
2. Переключаемые единицы: µm (мкм), mdeg (мград), 10E-4 дюйма, импульсы
3. Переключаемый множитель: 100, 101, 102, 103
4. Выбор отсчета: относительный или абсолютный
Задание для скорости
Значение положения задается регистрами CR
1. Диапазон: от -2147483648 до +2147483647 (преобразование значения входной частоты от 10 до 200 кГц)
2. Единицы измерения: импульс /с, см/с, 10 град/мин, дюйм /мин
Выходные сигналы
Оптоизолированные выходы, светодиодные индикаторы на всех вх./вых.
Выходы: FP и PR (линейный драйвер 5 В)
Выходы: CLR – тип открытый коллектор NPN (5–24 В, 20 мА)
Входные сигналы
Оптоизолированные входы, светодиодные индикаторы на всех вх./вых.
Входы: START, STOP, LSN, LSP, DOG – внеш. контакты или откр. коллектор, =24 В ±10%, 5±1%)
Входы: фазы А и В – лин. драйвер или откр. коллектор =5…24 В, 6…15±мА
Вход: PG0 – лин. драйвер или откр. коллектор =5…24 В, 6…15±мА
Тип выходного имп. сигнала
Три режима: Импульс/Направление, FP (по часовой) и RP (против часовой), фазы А и В, все режимы – линейный драйвер
Задание положения и передача данных
Регистры CR могут быть прочитаны или записаны с помощью инструкций
FROM / TO от базового блока контроллера. 32-х разрядные данные
комбинируются из 2-х CR регистров. Диапазон 16-ти разрядных регистров
CR#0 – CR#48
Подключение к контроллеру DVP
Модули автоматически получают адрес, который начинается с «0» для
ближайшего к базовому блоку модуля. Всего можно подключить до 8 модулей
(при этом дискретные входы и выходы не занимаются)
Вернуться 
